解剖學結構

像大部分肉食哺乳動物那樣，狗擁有有力的肌肉，狗的循環系統能提供疾跑和耐久的體力，犬牙適合進行抓捕，咬住和撕咬動作。

狗的骨骼先天就適合奔跑和跳躍。雖然人類對狗的生育控制已經改變了許多種類的外貌，但所有的狗仍然從先祖那裡保存了基本特性。狗的肩骨是分離的（缺少鎖骨），這種結構允許其在奔跑和跳躍時步幅更大。狗使用前腿和後腿四足行走，大部分狗前腿的上爪都已經退化。

狗先祖的體形大約類似澳洲野狗，狗的骨骼大約需要發育10個月達到成熟。今日人們膝上的玩賞種類的骨骼只要幾個月就已經發育成熟，而像獒這種大狗的骨骼需要16至18個月才能發育成熟。侏儒症影響了某些種類骨骼的比例，如矮腳長耳獵狗。

經由數十萬年的經驗積累使得天性和教養已經部分融和， 如訓練小靈狗(whippet)看守羊群即是如此。