名稱及術語

漢字
漢字「犬」字早在甲骨文時代已出現，寫作，為象形字。後經演變，楷書「犬」字象形的痕跡已很難辨認，但可作為人類早期馴化犬科動物的佐證。「狗」字原先則僅指幼犬，以後在口語上擴大成為所有犬屬動物的通稱。

在漢藏語系其他語言中，亦可發現「犬」的同源詞：藏語 khyi、緬甸語 khwe、嘉絨語 khɯna，白語 kuanx，這證明原始漢藏民族（即漢族、藏族等的共同祖先）已經會飼養犬，或與之有互動。

西方語言

小狗喜歡在它發現的任何東西上面磨牙狗，通常情況下，指的是家犬，屬於Canis lupus種（犬狼種，1758年林奈將其稱為Canis familiaris種 - 犬種，但1993年史密森學會與美國哺乳動物學會重新分類將其劃為狼的一個亞種Canis lupus）。該詞有時也通用的指稱任何屬於犬科的哺乳動物（「狗類動物」），如狼，狐和郊狼。

西方語言亦如古代中國，會使用不同的詞來分辨狗的年齡和雄雌。例如英文中 dog 一詞經常被養犬者特指雄性家犬。雌性家犬則稱為 bitch，小狗稱為 puppy，pooch 或 poochie 則用來泛指任何犬隻；法語中 chien 是公狗，chienne 是母狗，chiot 是小狗。除此之外，還有許多用來指各種雜種狗的專有名字；參見雜種狗的名稱。玩賞犬這種狗因為它們體形嬌小，也被稱為膝上犬，這也是人類對這種特別親近種類的愛稱。